设计一款多目标优化的决策系统,研究集中于调整PID控制器中的KP、KI控制器的增益,使得反馈控制系统满足设计的性能需求。在设计变量参数与给定系统的性能指标之间,设计一种可自动优化增益的参数的算法以满足性能标准的目标。项目设计了PID控制器的增益可以通过NSGA-Ⅱ算法进行调整,从而使得反馈系统的性能指标达到满意的标准。
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