针对传统滑模观测器存在的因抖振导致速度估算不精确问题，设计并实现一种采用连续函数作为激励函数的改进型滑模观测器，选择两相静止坐标系作为永磁同步电机矢量控制模型坐标器，引入低通滤波消除逆变器谐波带来的较多高频分量，实现较好的幅值与相位信号追踪。仿真结果表明，在没有传感器对观测值进行精确补偿的情况下，所设计的改进型滑模观测器能够有效抑制系统的抖振，提高转速和转子位置的估计精度，在中高速运行时具有更好的控制效果。
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