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摘要
本发明公开了一种基于四麦轮平衡车底盘的辅助系统,涉及平衡车技术领域,包括车架及安装在车架底部的多个轮组；多个滑车悬挂组件,滑车悬挂组件包括避震器和滑车结构,滑车结构包括与轮组连接的滑车箱体以及与车架连接的滑动杆,滑动杆可相对滑车箱体上下滑动,以使轮组可相对车架沿滑动杆方向上下运动；多个辅助撑起组件,辅助撑起组件包括安装在车架上的第一驱动源以及由该第一驱动源驱动的转动臂,转动臂端部上安装有导轮,以使转动臂转动后通过导轮接触地面,从而实现扶正平衡车；以及至少一个滑块调平组件。本发明可适应麦克纳姆轮自身给平衡车带来的微小上下起伏和外界运动地形所带来大幅度上下起伏和前后摆动。
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