<正>最近两月,国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会相继公布新增12项与机器人相关的国家推荐标准。其中,《GB/T 39134-2020机床工业机器人数控系统编程语言》指出,工业机器人编程语言由指令、寄存器、常量组成,其中,指令包括运动指令、力控制指令、速度控制指令等,该标准对这些指令的术语定义进行了明确界定,同时对它们的功能和用法进行了详细介绍。该标准完善了机床工业机器人数控系统编程代码体系,
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