蓄电池地下装载机模糊控制策略研究

作者：刘小勇; 杨忠炯; 周立强; 易圣先

来源：制造业自动化, 2020, 42(07): 123-127.

• 蓄电池地下装载机
• 转矩补偿
• 模糊控制

以蓄电池地下装载机为研究对象,针对其起步或加速时动力性不足的问题提出了一种基于模糊控制的转矩控制策略。该策略以加速踏板开度及其变化率为参考量,利用模糊控制对基本驱动力矩进行不同程度的补偿。同时为了适应装载机载荷变化和防止超出驾驶员速度期望,分别设计了补偿转矩增益模块和补偿转矩归零模块。最后在传动系统条件允许的范围内将转矩指令传递至电机。研究结果表明,采用模糊控制转矩控制策略的驱动方式有更好的动力性能,能够使地下装载机快速平稳逼近目标速度,为装载机的相关理论研究提供参考。

• 单位
  高性能复杂制造国家重点实验室; 机电工程学院; 中南大学