一种新的模糊滑模控制器设计方法

作者：康庄; 贾利民^*; 秦勇

来源：控制与决策, 2023, 1-9.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2022.1771

• 滑模控制
• 模糊系统
• 滑模面
• 全局快速终端滑模控制
• 指数趋近率
• 外界干扰

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统提出了一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制原理，引入全局快速终端滑模控制，使系统在有限时间内达到稳态；然后构造了以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项，对外界干扰进行准确估计，进而提出了一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器，通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质，该控制器能快速收敛到稳定状态，且有效消除了控制器的抖振情况；最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性。

• 单位
  北京交通大学; 交通运输学院; 轨道交通控制与安全国家重点实验室