工业机器人线性跟踪技术在汽车轮毂悬链线中的应用

作者：何剑敏; 章森锋; 董卫平

来源：机械制造, 2019, 57(01): 64-65.

• 工业机器人
• 线性跟踪
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• 轮毂
• 生产

基于工业机器人线性跟踪技术,利用旋转编码器与线性跟踪器,进行设备集成,实现了汽车轮毂悬链线的自动上料。同时设置料杆导向装置,减小料杆在运动过程所产生的晃动,为工业机器人的精准定位奠定基础。

• 单位
  机电工程学院; 杭州科技职业技术学院; 浙江金固股份有限公司