为了解决前清障铲装置影响特种工程车辆越野通过性的问题,利用双摇杆四杆机构使得铲板具有变角度转动的特殊运动轨迹,铲板收回时不影响整车的越野通过性;利用垂向布置的油缸和限位锁链以及液压系统中设计的平衡阀,使得装置在清障作业时所受的拉应力完全由限位锁链承受,简化了液压系统。最后通过有限元仿真分析和顶桩试验,证明清障铲装置的清障能力和可靠性均满足设计要求。
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