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摘要
针对香菇菌棒在出菇环节需要多次对多层菌架上的菌棒逐一进行补水操作时传统人工补水劳动强度大、效率低且无法精准控制注水量的问题，设计了一种香菇菌棒在架注水机，该机主要由夹持装置、注水装置、升降装置、旋转装置、驱动装置和定位装置六部分组成，由夹持装置和注水装置组成注水单元，一次可同时完成3层共15个菌棒的夹持注水工作，在升降装置带动下实现多层菌棒的补水作业，再通过旋转装置完成另一侧菌架的在架补水作业。理论计算结果显示，夹持装置的最大加持力Fj,max为4 750 N，注水装置的最小推力Ftmin为2 455 N，旋转装置需先加速2 s后再匀速旋转3.5 s。样机试验结果显示，补水后菌棒的破损率为0，平均质量比为84.8%，平均工作效率为230个/h。
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