摘要
针对传统防爆柴油机单轨吊存在的运行速度低、尾气污染严重等问题,为其设计了一种新型分布式混合动力驱动系统,制定了基于模糊规则的控制策略并进行了试验验证。首先,设计了分布式混合动力系统架构,制定了小坡度重载和大坡度轻载2种工况并完成主要部件选型及参数匹配;其次,基于模糊规则制定了控制策略并利用MATLAB建立控制模型;最后,利用AMESim和MATLAB开展联合仿真试验。结果表明,采用分布式混合动力系统并配合模糊控制策略,能够在大幅提升原单轨吊运行速度的同时,也显著降低其尾气污染程度。
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单位中国矿业大学(北京); 中国矿业大学; 机电工程学院