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摘要
以ARM单片机STM32为核心控制单元,铠装K型热电偶为测量传感单元,模拟月壤CAS-1为测量对象,MAX31855作为热电偶的冷端补偿及数据转换芯片,设计了月壤温度就位测量系统。提出并采用动态限幅均值滤波进行数据处理,以得到可信的温度数据;切换备件,以处理硬件错误。该系统设计简单,安全可靠,软硬件模块化、轻量化、即插即用,在地面就位试验中有良好的表现。
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单位沈阳理工大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所
