在单片机系统开发中，多任务系统容易出现调度阻塞。本文分析了产生任务阻塞的原因，提出了一种基于时序逻辑的多任务驱动策略，通过具体案例设计了常用外围模块的多任务驱动模板。实验结果表明，该多任务系统调度策略能够有效保证多任务系统运行流畅，有效解决了多任务阻塞问题，为基于单片机执行多任务系统开发提供了一个新思路。
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