为了提高水下目标运动参数解算的准确率,对目标水声信号进行了时频分析,提取了目标线谱特征,建立了基于多普勒频移效应的观测方程,并通过求解超定方程组对目标运动参数进行估计。首先,分析了短时傅里叶变换(STFT)、魏格纳-威尔分布(WVD)和希尔伯特-黄变换(HHT)的适用条件;然后,提出了时频图灰度变换、滤波降噪、边缘检测和Radon变换等线谱提取方法步骤;最后,根据实测数据对目标运动参数估计模型进行了微调,提升了目标速度参数估计的准确率。