研究设计了一种能够实现全自动化输送摄像头壳体并对其激光打标的机构。该机构采用圆盘式电磁振动供料机和直线式电磁振动供料机对摄像头壳体进行定向有序输送，并利用气缸控制的机械爪抓取摄像头壳体到准确位置完成打标并送至成品料斗盘。对机构进行了详细的结构设计，包含定向装置、输送装置、打标装置等。
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