摇臂作为采煤机的重要组成部分,在煤炭开采过程中由于环境复杂会受到动载荷作用,影响设备的正常运行。以MG2×125/571-WD型采煤机为研究对象,运用数值模拟方法,系统研究了摇臂的动力学特性,并在此基础上对摇臂的动力响应进行优化设计,优化后的摇臂应力集中得以改善,提高了摇臂强度。结果表明,对采煤机摇臂传动系统进行可靠性稳健优化设计是一种实用、有效的方法。