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摘要
对于当今社会来讲，自然灾害频发，地理环境的复杂程度加大了自然灾害救援的难度，往往被覆盖物掩埋导致救援目标难以被发现，普通无线通讯设备信号难以传播，救援队的搜救工作难以进行。为此，我们研究此项目旨在让救援队对搜救目标进行准确定位，提高救援效率。设计以STM32F103ZET6单片机为中心，利用麦克风传感器进行音频采集，并将采集到的音频数据通过串口发送给单片机，单片机对数据进行分析，并使得以STM32F103ZET6单片机为中心的声源定位跟踪系统符合要求。经过多次测试表明，所采用的设计方案实时有效，满足系统设计相关指标要求。
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单位南京铁道职业技术学院
