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摘要
为解决卧床病人的康复护理难题,基于人体工程学原理,设计了三种翻折机构,实现了护理床的抬背、翻身和曲腿功能;建立了翻折机构的运动学模型,对其运动状态进行了分析;利用ADAMS软件对各构件的结构尺寸进行了灵敏度分析,以翻折架最大角加速度最小化为目标,对机构的关键结构尺寸进行了优化;分别对优化前后的翻折机构进行了运动仿真,结果表明:优化后,机构运动更加平稳,舒适性更好。
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单位中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室; 机电工程学院
