恩格斯运用历史唯物主义对道德进行了系统全面的科学分析,深刻揭示出道德的起源、本质,阐述了道德的阶级性、历史性和具体性,考察了道德在社会有机体中的地位和作用,揭示了道德产生发展的历史过程及其规律。恩格斯还运用历史唯物主义对费尔巴哈道德观进行了极为深刻的分析和批判。恩格斯的相关思想对历史唯物主义道德观作出了杰出贡献,在当代仍然具有重大的启示价值和指导意义。