在高动态、恶劣温度环境下,微机电系统(MEMS)陀螺仪受温度变化的影响巨大。通过理论推导研究陀螺仪温度漂移的影响,并设计试验进行验证。根据试验结果建立温漂补偿模型,对陀螺仪温漂进行补偿,能够有效地改善陀螺仪测量精度。