为使吊装过程仿真适用更广泛的吊装工艺，针对前后履带车结构形式的履带起重机特有的十字行走动作，对履带起重机十字行走动作进行仿真研究，以分析前后车位姿关系为切入点，以前车行走距离作为起重机下一时刻的姿态输入条件，同时位姿关系为约束条件，研究后车动作自动匹配的计算方法。最终将此算法应用在吊装仿真软件中，提高吊装仿真软件的适用性。
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