网球服务机器人系统设计

作者：孙宏达; 张洪霞^*

来源：黑龙江八一农垦大学学报, 2019, 31(05): 108-111.

• 单片机
• 图像识别
• 超声波测距
• 机械夹手

目前网球场馆常常有网球四处散落,以人工力量去收集效率很低,设计一个网球机器人以帮助人们捡球,可以节省成本提高效率。设计以软件开发、硬件构造为基础,通过图像识别处理,根据颜色形状识别网球,由机器人移动小车作为底盘,采用超声波以及红外模块进行避障和测距,用机械夹手拾取网球;使系统整合为有效的运行方案,完成整体设计。

• 单位
  燕山大学; 攀枝花学院