为降低网络传输压力与传感器网络融合中心的计算负担，基于事件触发机制，针对观测噪声互相关、观测噪声与过程噪声一步互相关的多传感器系统，提出了序贯协方差交叉与序贯逆协方差交叉融合估计算法。结果表明，该算法减少通信负担，关于未知的互协方差具有鲁棒性，具有更高的容错性与稳定性。仿真结果验证了其有效性。
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