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摘要
将仿生机器鱼的C-型转向机动划分为弯曲阶段、保持阶段和伸展阶段，首先基于计算流体力学（CFD）方法建立了鱼体与流体相互作用的耦合求解方法，其次通过二次开发FLUENT实现机器鱼在C-型转向机动过程中鱼体的大变形运动，最后数值计算了机器鱼在C-型转向机动过程中的运动性能、水动力性能和流场涡结构。计算结果表明：仿生机器鱼在弯曲阶段和保持阶段进行快速的转向；在伸展阶段，机器鱼的艏向角速度和侧向速度快速的减小至零值，而前进速度则快速的增加，在伸展阶段结束时获得一个较大的前进速度；在滑行阶段，仿生机器鱼以获得的纵向速度向前滑行，并且纵向速度缓慢的减小。机器鱼的C-型转向机动能够实现小范围内的大角度转向；在弯曲阶段和伸展阶段鱼体的快速弯曲和伸展运动各产生一个涡环，每个涡环产生一个射流，射流产生作用于机器鱼上的水动力和力矩。
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