基于“北斗+”融合定位技术的智慧锥桶的研究与设计

作者：岳鹏程

来源：电子技术与软件工程, 2022, (18): 82-85.

• 融合定位技术
• 智慧锥桶
• UWB超宽带定位
• LoRa无线定位

本文提出“北斗+”融合定位算法将北斗卫星定位作为公共参考系统，UWB超宽带定位和LoRa无线定位作为北斗卫星定位的有效补充，通过联邦卡尔曼滤波将三种定位信息进行融合优选，提高定位精度和可靠性，使产品能够适用于隧道、地下停车场等封闭工作场景，对其他行业的“北斗+”产品具有重要得借鉴作用。