对ZL15轮式装载机动臂在变载荷状态下做动力学仿真分析。首先在Solidworks软件中自带的Motion插件中导入已建好的装载机三维虚拟模型,定义装载机整个工作环境,并在铲斗上添加求得的工作装置外载荷,然后对工作装置中的转斗和举升油缸添加运动,使装载机工作装置整个工作过程完整,由此模拟分析得到装载机在额定载荷工况下动臂关键部位受力特性曲线,揭示了动臂各关键部位在整个工作循环中受力变化情况。