摘要

感知定位的准确性直接影响云控无人物流系统中路径规划、车辆控制结果。简要介绍了云控无人物流系统所使用的定位技术方案,提出了定量分析定位误差的方法,包括数据采集、数据处理和统计分析,并总结了系统中误差来源和定位精度提升方法。