云控无人物流系统路侧感知定位误差分析

作者：刘鹏

来源：现代工业经济和信息化, 2022, 12(02): 22-24.

DOI：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2022.02.008

• 路侧感知定位
• 视觉定位
• 激光雷达定位
• 定位偏差
• 定位精度提升

感知定位的准确性直接影响云控无人物流系统中路径规划、车辆控制结果。简要介绍了云控无人物流系统所使用的定位技术方案，提出了定量分析定位误差的方法，包括数据采集、数据处理和统计分析，并总结了系统中误差来源和定位精度提升方法。

• 单位
  上汽通用五菱汽车股份有限公司