枢纽机场航站楼内低成本连续定位优化方法

作者：王建伟; 上官伟^*; 蔡慧敏; 芮涛; 冯瑞霞

来源：测控技术, 2021, 40(03): 79-85.

DOI：10.19708/j.ckjs.2021.03.015

• 航站楼内环境特征分析
• 蓝牙信号特性
• 连续融合定位算法
• 地图匹配算法

目前民航事业正在飞速发展,随着运输业务量的快速增长和国内机场规模不断扩建,旅客在建筑面积巨大且结构复杂的航站楼内,无法精确定位旅客在航站楼内的位置,因此为旅客提供精准定位的位置服务需求与日俱增。结合航站楼内的蓝牙信号传输特性设计了基于EFK的融合定位算法以提高旅客定位结果的连续性,结合人员密集流动、走行路径的不同设计了基于粒子滤波的地图匹配融合定位算法,进一步提高旅客的定位精度。在开发环境下设计并实现枢纽机场航站楼内定位软件,并对提出的航站楼内定位算法进行实验验证和结果分析,在实验人员走行过程中,可有效改善在航站楼内的定位效果。

• 单位
  北京首都国际机场股份有限公司; 北京交通大学; 电子信息工程学院