基于串级PID的船舶运动控制系统的设计

作者：冯晓波; 韩佳颖; 董博通

来源：内燃机与配件, 2020, (21): 205-206.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.21.096

• 船舶
• 运动控制
• PID

为了改善实船控制装置的复杂性和非标准化的情况,设计将通用控制器来替代现有机-桨-舵控制系统的控制单元,构建基于串级PID的船舶运动控制系统,通过matlab编写仿真程序对控制回路进行检验证明串级PID控制的合理性。

• 单位
  天津理工大学