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摘要
车载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)技术能够弥补摄像头和激光雷达在恶劣环境下感知能力的不足。针对现有一维车载SAR成像方案无法实现目标俯仰方向分辨的缺点,提出一种基于俯仰方向等效均匀阵列和行进方向合成孔径相结合的二维SAR成像方案。数据采集系统采用77 GHz商用多输入多输出雷达和线性导轨搭建。实验结果证明,该系统所得成像结果能够有效反映目标外形轮廓。在车辆非直线轨迹运动场景下,存在唯一可用后向投影算法时间复杂度过高的问题,针对上述成像方案阵元特点,提出一种基于时域和波数域结合的快速成像算法。理论推导和仿真实验表明,该算法能有效降低时间复杂度,且保持良好成像效果。
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