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摘要
本申请提供一种多通道协同的心理生理主动感知方法及服务机器人,此机器人通过右眼可见光摄像头采集部件获取监测目标个体的可见光视频,通过左眼红外仪采集部件拍摄监测目标个体的红外热图视频,通过左侧接触式指夹仪器获取监测目标个体的皮电、脉搏、血氧等生理数据；机器人的口袋分析操作台用于分析挖掘上述多通道数据对应的深层特征信息及相关权重,用于确定监测目标个体的心理生理特征值。此机器人具有红外智能捕获对象功能、远程服务功能,可按照用户要求分析得到监测目标个体的心理生理特征值。上述多通道协同的心理生理主动感知服务机器人便于实时操作,采用人机交互的方式提高了心理状态监测效率,自动化、智能化程度大大提高。
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单位合肥工业大学; 中国航天员科研训练中心
