基于复合模型的车辆定位跟踪算法

作者：刘征宇; 魏昕; 齐琴; 张利; 芦东昕

• 车辆定位
• 动态滤波
• 卡尔曼滤波
• &ldquo
• 当前&rdquo
• 统计模型 vehicle positioning
• dynamic filtering
• Kalman filtering
• current statistical model(CSM)

车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关。文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法。通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性。

• 单位
  北京信息科技大学; 中兴通讯股份有限公司; 合肥工业大学