<正>通过导入工业机器人及其智能化配套设备,不但可以进一步提高柔性和生产效率,而且对保障作业者人身安全、改善作业环境、减轻劳动强度、节约材料消耗及降低生产成本等都有着十分重要的意义。一、引言工业机器人作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要现代化制造自动化装备。它具有高度的柔性和适应性,满足现代生产模式——小批量、多品种以及产品周期短和更新
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