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摘要
风浪扰动导致海上风电机组响应特性复杂，控制器需要综合处理多种外源扰动。此外，气动力造成风轮旋转与塔架运动的耦合作用，增加了变桨控制器设计的难度。首先，通过动力学分析建立合适的海上风电机组低阶数学模型。然后针对风浪扰动，提出了随机干扰调节控制器（SDAC）。最后协同输出功率控制与塔架载荷控制，设计含线性二次型调节器的变桨控制器。基于GH Bladed软件的仿真结果表明，相较于传统控制器，SDAC能够优化机组输出功率波动，降低塔架载荷，实现塔架载荷与输出功率的协同优化。
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单位新能源电力系统国家重点实验室; 华北电力大学
