<正>水下目标探测通过对包含目标辐射噪声的声波进行信号分析和处理来确定目标的存在,而水下定向则在此基础上确定来波方位。当前进行水下定向主要通过潜艇、UUV、鱼雷、水雷和浮标,测向方法主要有匹配场技术,波束形成方法,高精度定向算法、时延估计方法等。匹配场技术和高精度定向算法由于依赖精确的声场、声源先验知识,在实际复杂环境下应用较少。
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