摘要

设计一种可自动跨间转移的喷灌机及其控制系统,主控制器采用西门子SIMATIC S7-200型PLC控制器,RFID射频模块及霍尔开关等传感器,协助喷灌机在跨间自动感应识别,实现轨道间自动转移。