卫星广播轨道的精度直接影响导航系统的性能,因此广播轨道精度的评估至关重要。基于iGMAS平台,分析评估了北斗导航系统的GEO、MEO与IGSO三类不同轨道的卫星广播轨道精度。从广播星历文件中提取卫星轨道根数,解算出卫星的实时位置;从iGMAS监测评估中心获取精密星历,并采用切比雪夫多项式拟合精密星历计算出卫星的位置;利用解算出的卫星实时位置和精密星历求得卫星轨道误差。试验结果表明,北斗卫星系统广播轨道精度优于3 m,GEO卫星轨道误差大于MEO和IGSO卫星。