针对运动目标跟踪算法在复杂环境中精度下降、跟踪目标出现遮挡或形状尺度变化时导致跟踪失败等问题,提出一种改进的相关滤波跟踪算法.采用改进方向梯度直方图与图像颜色进行特征融合增强算法对目标特征的表达能力,通过引入运动方向场并结合响应因子对当前跟踪状态进行评价,在发生形变、遮挡等情况下对目标进行找回,最后加入自适应尺度调整策略,提高算法在目标尺度变化时的适应能力.通过实验分析,本文算法在复杂场景下检测性能与传统算法相比有较明显提升.