城镇化快速发展对公路交通荷载提出了更高要求，对公路定期养护，提高寿命以及改扩建提高运输量具有重要意义。车载三维激光扫描技术能够高效获得道路的三维场景，提供高精度数据参考。基于点云与影像配准技术，以共线方程为基础的道路坑槽检测技术，能够体现路坑边界、体积等信息。本文以点云为基础，对路面点云进行分割、栅格化、强度校正处理，并提出一种自适应阈值分割法，以完成道路标线的提取与识别。经实际工程验证，该方法能够满足公路养护，改、扩建的基本需求。
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