针对现有液晶基板制造行业采用的传统搬运方式存在效率低下问题,提出了一种自动搬运控制系统。根据液晶基板生产线工艺流程,分析了其工作原理并对设计方案进行总体规划。根据总体规划,选用PLC为主控制器,触摸屏为辅助控制,对控制系统进行了硬件设计以及选型。运用PLC控制技术以及工业机器人,生成搬运过程中的动作与运动轨迹,完成了控制系统的软件设计。实际运行表明,自动搬运控制系统运行稳定,设计的控制系统满足实际生产的要求。
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