VR外设驱动的虚拟人姿态优化仿真方法

作者:王沐晴; 张磊; 范秀敏*; 骆晓萌; 朱文敏
来源:系统仿真学报, 2022, 34(06): 1296-1303.
DOI:10.16182/j.issn1004731x.joss.21-0022

摘要

为解决常用的VR外设为穿戴于操作者身上的位置跟踪器,会给操作者带来额外不便的问题,提出一种基于视觉传感器组合的虚拟人驱动方案,实现简便无标记虚拟人运动实时驱动。引入参数化人体模型SMPL(skinned multi-person linear),通过最小化多个误差项组成的目标函数,改进算法提高虚拟人驱动精度,并计算得到符合真人形态与姿态的拟合人体模型数据,实现操作姿态人机工程学评价。实验结果表明:所提出的虚拟人数据驱动方法具有有效性。

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