一种智能爬梯型多功能助老轮椅

作者：范敏; 沈鸿星

来源：襄阳职业技术学院学报, 2021, 20(06): 101-104.

• 爬梯型轮椅
• 丝杠
• 升降
• 重心降低

智能爬梯型多功能助老轮椅由轮子升降机构、椅背重心降低机构、驱动电机、控制器、测距传感器、陀螺仪等部分组成。轮子升降机构采用"剪叉式+双梯形连杆+正反双螺纹丝杠机构"实现轮子支架的升降;重心降低机构采用"滑道+推杆机构"调节椅背高度,实现了上下楼梯时轮椅重心的降低。该项目设计的轮椅相比市面上其他轮椅的最大特点是实现了智能上下楼梯功能和上下坡水平保持功能,适用于辅助老人在室内和小区行动,同时操作简单、安全性好。

• 单位
  襄阳职业技术学院