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摘要
针对随钻测量中MEMS加速度计器件误差变化难以精确识别的问题，提出一种基于改进天鹰算法（IAO）的随钻MEMS加速度计误差参数识别方法。首先根据MEMS加速度计输出模型变换得到非线性误差函数，采用天鹰算法（AO）求解到非线性误差函数的最优值。在AO算法基础上，利用误差参数平均值和迭代次数改善AO算法开采参数的全局搜索能力，基于误差参数最优值和平均值构造径向因子提高AO算法误差参数识别精度。然后采用IAO算法极限逼近非线性误差函数的参数最优值，并通过采样点插值误差数据库完成误差参数校准。最后将IAO算法应用于识别加速度计误差参数，结果表明：IAO算法识别精度比PSO算法、SSA算法和AO算法提高了1～2个数量级，补偿后的加速度计输出误差明显减小。
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单位河南理工大学; 自动化学院
