基于SLAM的机器人在车间运送中的应用

作者：黄原有; 阳韬; 张杨志; 许立荡; 张明剑

来源：机电工程技术, 2020, 49(11): 33-36.

DOI：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.008

• SLAM
• 机器人
• 车间运送
• 工业生产

运送机器人主要通过电机、舵机、激光雷达、微控制器和树莓派等硬件设备组装而成,并在树莓派或计算机端的ROS系统运用建图、定位和路径规划等算法,实现机器人的自动避障和自主导航。实验发现机器人建立的地图能够描绘出机器人环境的大部分物体,路径规划和机器人的响应效果良好,并在误差允许范围内,地图中的定位可精确到70%。因此,可将SLAM机器人应用于车间运送,以提高车间的工作效率,节约人力成本。