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摘要
利用磁控形状记忆合金(MSMA)的可逆特性研制自感知执行器,实现机械力和电磁信号的相互转换,其双向换能的特性以MSMA元件为核心器件来实现。结合等效磁路法与有限元分析,对自感知执行器的铁心结构进行理论分析与设计,有效地减小磁路总磁阻以及降低装置的励磁功率。对于传感信号中的干扰成分,使用最小均方算法(LMS)的自适应滤波器进行信号处理,该滤波器可以根据信号频率的变化自动更新滤波器系数,不同频段的信号噪声被有效滤除。结合时分控制方法,设计自感知执行器传感和执行过程使用的开关电路,进行自感知执行器时序控制,实现传感信号与控制信号之间的解耦。
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