摘要

本文介绍了汽车白车身制造过程中零件抓取的方式,着重分析了采用普通料架进行零件自动化抓取的系统构成及参数要求。在此基础上,从工艺规划角度分析普通料架安装零件自动抓取系统应用过程中的工艺要求及关键因素,为白车身自动化制造技术应用提供了参考。