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摘要
火星是人类探索太阳系的下一个里程碑，由于地球和火星之间的距离非常遥远（最远距离约4亿千米，光行时约22分钟），为了最大限度地完成火星车和地球之间的高效通信，火星车和火星环绕器之间的器间原位中继通信技术就显得尤为重要。本文针对大椭圆轨道下器间通信信噪比低、信号参数变化快、全自主要求高及重量功耗约束极为严苛等难点，提出了一种UHF频段器间原位通信技术，主要包括超高灵敏度高动态自适应信号解调、高精度多普勒测量、基于CCSDS Proximity-1的协议一体化集成融合和面向火星复杂环境的高集成度高收发隔离产品工程化设计，实现了捕获灵敏度优于-141dBm、解调灵敏度（1kbit/s）优于-134dBm、频率动态范围优于±26kHz、多普勒测量精度优于10mHz、收发隔离大于180dB、弧段内全自主高可靠高吞吐率通信及基于架构统型的系统/单机极限优化，相关指标优于美国系列火星探测器中的“Electra”。经“祝融号”火星车和“天问一号”火星环绕器、ESA“Mars Express”火星轨道器在轨实际测试，测试数据符合预期，为我国首次火星探测的圆满成功做出了关键贡献。
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单位中国空间技术研究院
