简仪是元代天文学家郭守敬于公元1276年创制的一种测量天体位置的天文仪器,堪称中国古代传统天文学成就的杰作与象征。现存简仪是郭守敬简仪的仿制件,成于明英宗正统年间,目前陈列于紫金山天文台。为尽可能地留存此重要文物的空间结构与器身形貌信息,有必要对其实施原位、无损、高精度的测量研究。本文主要介绍了基于三维激光扫描技术的简仪空间结构与器身形貌测量建模研究成果。