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摘要
车路协同自动驾驶是未来自动驾驶发展的必然趋势,通过"人-车-路-云"形成的车路协同系统,可以辅助自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,加速自动驾驶规模商业化落地。首先简述了面向高等级自动驾驶车辆的车路协同应用场景需求,并明确了车路协同系统的总体架构、系统功能和性能要求,通过对系统进行了测试评价和应用示范验证,可以为下一阶段车路协同应用的发展和自动驾驶的规模商业化落地提供参考和解决思路。
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单位百度; 清华大学
