针对光电式角度编码器整体可靠性不高的缺陷，文章提出了一种基于霍尔效应的新型电磁式角度编码器。这种新型电磁式角度编码器是在编码器内部的轴系上固定一径向充磁的圆形磁铁，在与磁铁相对应的固定端安置一集成了霍尔敏感元件的磁解码芯片，当轴系带动圆形磁铁转动时，磁解码芯片通过其集成的霍尔型敏感元件将感应到的电磁场变化转换为电信号。文中针对这种新型的电磁式角度编码器介绍了其工作原理及实现方法，最后构建测试系统对电磁式角度编码器的功能进行了测试，进而验证了文章提出技术方案的可行性。
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