基于控制分配的复合控制导弹制导控制一体化设计

作者：李雨涛; 李爱军; 张金鹏; 张公平; 刘祥; 郭永

来源：航空兵器, 2018, (06): 32-38.

DOI：10.19297/j.cnki.41-1228/tj.2018.06.005

• 空空导弹
• 复合控制
• 滑模控制
• 控制分配
• 制导控制一体化

为了满足现代战争对导弹更高的性能要求,本文将导弹制导与控制系统作为一个整体,进行一体化设计。以发动机引流直接力/气动力复合控制的空空导弹为例,建立了俯仰通道一体化模型。针对直接力/气动力复合控制方式的特点,设计了一种自适应反演滑模控制的制导控制一体化算法。利用控制分配将期望控制量映射到直接力装置和升降舵面。仿真结果表明,本文所设计的一体化制导控制系统具有较强的鲁棒性,可以实现精确制导与控制。

• 单位
  中国空空导弹研究院; 洛阳电光设备研究所; 西北工业大学; 自动化学院